Tirones al acelerar, no siempre.

Buenas compañeros.
Llevo unos días con tirones en mi coche. Bmw 530 xd F11 2013.
No lo hace siempre, pero a veces lo hace y depende... no se de qué, lo hace más intenso o menos intenso. Siempre al acelerar entre 1700 y 2500 vueltas, nunca lo hace por encima de 3000....
Lo llevé a mi taller y nonsale ningun error en centralita...
leyendo en el foro, he visto varios casos.. pero todos en motores anteriores y no he encontrado ninguno de este.
Alguna sugerencia?
Saludos!